桓公上车，趁机在车上将鲁桓公勒死。齐襄公除掉鲁桓公后，便让文姜进宫陪伴自己，两个人日夜寻欢作乐。
鲁桓公的随从人员看到自己的国君被害死，都慌忙地逃回鲁国进行报告。鲁国满朝文武听后大吃一惊，都无比愤恨，联名写信给齐襄公，要求严惩凶手，给鲁国一个交代。齐襄公与文武大臣商议对策，大臣们对齐襄公的做法很是不满，只不过是在他手下做官，吃着他给的俸禄，不敢得罪他罢了。大臣们都说：“齐、鲁两国世代友好，为了维持这种关系，主公只有忍痛割爱舍掉公子彭生”。齐襄公没有办法，为了维护两国的关系，只得把儿子彭生杀死向鲁国谢罪。齐襄公心狠手辣杀死了鲁桓公，又搭上儿子彭生的性命，真是损人不利己。
同年7月，齐襄公在卫国的首止召开诸侯盟会，郑国国君郑子亹准备参加这次盟会。郑子亹在年少时曾经和齐襄公发生过争斗，因此双方结下仇怨。卫国大臣祭仲深知齐襄公心狠手辣，又听说他指使儿子彭生杀害了鲁桓公，所以劝自己的国君郑子亹不要参加这次盟会，避免遭到齐襄公的杀害。郑子亹认为大臣祭仲多虑了，说到：“我和齐襄公发生争斗是年少时的事，已过去多年，他怎能永记不忘？我见面后主动向他赔礼道歉，矛盾自然会化解，你不必多虑。我若不参加这次盟会，岂不被各诸侯耻笑？我让高渠弥陪我一同前往，会平安归来，你就放心吧”。随后，郑子亹带着大臣高渠弥前往首止参加盟会。
七月初三，郑子亹和高渠弥来到首止，首先拜见齐襄公，并为以前发生的事，主动向齐襄公赔礼道歉。齐襄公竟然勃然大怒，命手下武士将郑子亹杀死且剁成肉酱，又把随从的高渠弥五马分尸。
齐襄公与同父异母的妹妹文姜通奸乱伦及接连杀死两位国君的暴虐行为，遭到人们的强烈谴责。
2，言而无信，被部下叛乱杀死。
齐襄公11年【元前687年】三月，齐襄公派大臣连称、管至父率领军队到远离国都的葵丘驻守，约定好瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节派人去替换。
第二年【公元前686年】连称和管至父在葵丘驻守了一年，瓜熟时节已过，而齐襄公却言而无信、违背当初的约定不派人去替换。连称和管至父盼望着来人替换，士兵们更盼望回家与亲人团聚，规定的日期已超过了一个月，还是没有人前来替换。连称和管至父便多次上书请求派人替换，齐襄公不但不同意，反而回信严厉训斥连、管二人，连称、管至父非常愤怒，于是密谋叛乱。
起初，齐襄公的父亲齐僖公对侄子公孙无知非常宠信，衣服、礼仪等种种待遇，都和世子一样。齐襄公继位后，降低了公孙无知的待遇，公孙无知对齐襄公很是不满。连称、管至父二人便利用公孙无知发动叛乱。连称有个堂妹在齐襄公的后宫做嫔妃，受到齐襄公的冷落，对齐襄公也是不满。连称就让自己的堂妹做内线，侦查齐襄公的一言一行。公孙无知答应她事成以后，让他做自己的夫人。
同年12月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘打猎，看到一头大野猪，随从们说：“这头大野猪是公子彭生变的”。齐襄公发怒说：“公子彭生敢来见我”！说完弯弓搭箭朝大野猪射去。大野猪被射中后，像人一样前腿离地站起身啼叫。齐襄公害怕极了，从车上摔下来，脚被摔伤，还把鞋子弄丢了。齐襄公仓皇回到行宫，责令管鞋的人费【姓氏不详、名叫费】回去找鞋。费找了好长时间也没有找到，只好返回。齐襄公把一肚子火都撒在费的身上，大骂费是个废物东西。还猛抽了费三百皮鞭，打得他皮开肉绽。
连称的堂妹及时派人送信，公孙无知和连称、管至父等人得知齐襄公脚被摔伤，便率领手下士兵袭击齐襄公的行宫。公孙无知等人在行宫门口遇到了费，把费劫走并捆起来。费对他们说：“我哪能会与你们抵抗，暂时不要进去惊动宫中，惊动了宫中就不容易攻进去”。公孙无知等人不相信他的话，费便解开衣服，让他们查验自己背后的鞭伤，公孙无知、连称、管至父等人看后相信了费的话。费对这些人说：“我愿意和你们一起铲除这个昏君，请让我先进宫观察情况，你们在外等候我的消息”。公孙无知等人同意了。费进宫后，把外面的情况，报告给齐襄公，并把齐襄公隐藏在一个门的后面。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众冲进行宫。费与行宫的侍卫、齐襄公的宠臣一起攻击公孙无知等人。费与行宫侍卫哪里是公孙无知、连称、管至父的对手，眨眼之间都被杀死。公孙无知等人进入行宫后，在床上杀死扮作齐襄公的侍从孟阳。公孙无知仔细一看，对大家说：“被杀的不是国君”于是众人在行宫内进行详细搜寻。公孙无知一眼看到齐襄公的脚露在门下面，一把将他拽出。齐襄公吓得跪在地上求饶，公孙无知、连称、管至父都厉数了他的罪恶，随后，公孙无知举起钢刀将齐襄公的脑袋砍下。
公孙无知自立为国君。
公元前685年。齐国的将军雍廪袭击杀死了公孙无知。公孙无知死后，齐襄公的弟弟公子小白回国继位，是
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