超为首。
出手法:马超有一套名为出手法的军阵剑术流传于世，《筹海图编》、《江南经略》、《阵纪》等载。
西凉掌:又称曦阳掌或西阳掌，相传为汉末时期凉州名将马超，根据高人指点阴阳掌，自创西凉掌。《武术大辞典》:“曦阳掌，徒手套路，属石头拳，为清末唐殿卿续传。
飞挝:嘉庆时期清凉道人记载马超绝技飞挝，是马家祖传绝技，马援所创，元杂剧《寿亭侯怒斩关平》、《庆冬至共享太平宴》都提到马超使用祖传飞挝纵横天下，无人能敌。越剧《对金挝》里也提到。
马超的兵器叫做龙骑枪，这支武器本来是匈奴左贤王手下头号大将阿莫的兵器，当年年仅二十岁的马超随马腾出战匈奴，马超开战不久后就斩杀了6个匈奴千夫长让左贤王惊讶并痛恨他，于是告诉阿莫一定要取他的人头。马超老远就看见阿莫持枪向自己袭来，于是两人在乱军中交战了上百回合不分胜负，最后马超使用拖刀计让阿莫以为他要逃跑于是一直追赶，马超突然使了一招回马枪当场把阿莫刺死，于是拿到了这份战利品。
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
其他文学作品如《水浒传》、《隋唐演义》等都有着不同人物的五虎将组合。
关羽(?-220年)，字云长，河东解良人。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公“，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣“。
张飞(?-221年)字益德，幽州涿郡人。早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近;与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜;汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯“。
赵云(?-229年)，字子龙，常山真定人。是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领，早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主“。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆“，军中将士呼其为“虎威将军“。赵云病逝于建兴七年(229年)，刘禅时代追谥为“顺平侯“。
马超(176年-222年)，字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年(222年)马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
黄忠(?-220年)字汉升，南阳人。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年(220年)去世。刘禅时代追谥为“刚侯“。
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。刘备奔波半生，只有这么一个儿子(后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生)，作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后
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