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“我们经过反复研究、测试、改进，在动力上、外形上、外皮阻力上，都达到业界的最高水平，但是速度就是上不去。现在我们怀疑，问题可能出在运动模块上，也许是算法不行。”
“哦哦……”姜岳升一边听，一边不停点头。
“为了解决这个问题，我们请来了很多人，希望群策群力、大家一起攻关，但是到目前为止，还是没有任何进展。”
段科长说完，又带着姜岳升来到旁边的一个房间，指着桌上的一台终端说：“你可以在这个终端上查阅相关资料，但是不能录像，也不能拍照，更不能把资料带出去。”
说完，段科长帮助姜岳升在这个终端上完成了人脸识别认证。
“我们这儿也没有严格的作息时间要求，你可以自己安排，有什么事随时找我，我基本上天天就在这里。”
段科长又带着姜岳升来到另外一个实验室。
“这个实验室是水洞实验室。”
“水洞？”姜岳升以前只听说过风洞。
“听说过风洞吧？”段科长笑着问姜岳升。
“听说过。”姜岳升点头道。
“风洞是用来做飞行器气流实验的，水洞就是做船只水流实验的。”段科长解释道。
“哦……”
姜岳升扫视了一圈，周围有很多粗细不等的管子，看来都是做水流实验的。
“以前我们给这个潜航器做了很多水洞试验，都有试验报告，你在那台终端上都可以调阅。”
姜岳升一下子就被潜航处三科的这个实验室迷住了，他觉得这才是他真正喜欢的工作环境，有真家伙、有试验环境、有资料。
“真是太棒了！”姜岳升情不自禁地赞叹道。
姜岳升觉得，既然是运动形态的问题，那就应该先看看以前水洞试验的实验结果。
于是，他先到那台终端上去调阅以前的水洞试验报告。
让他震惊的是，这个实验室的人以往一共给那个潜航器做了一千二百多次水洞试验，最早的是三十多年前做的，那时他还没有出生呢。
看来这种仿真鱼潜航器早就在秘密研制了，只是外界不知道而已。
由于实验报告太多了，他只调出来近期的几个试验报告看了看。
看了半个小时后，他的一颗壮志凌云的心，很快就被浇灭了，变得心灰意冷起来。
他越看越郁闷。
他发现，他基本看不懂这些报告。
因为这些报告上面，都是流体力学的各种参数、公式和数据。
什么涡流、粘附系数、空泡什么的，他就像看天书一样，根本不知所云。
看不懂人家的资料，怎么帮人家呀？
孙科长为什么让我来帮忙呀？这不是给人家添乱吗？
我是不是应该早点跟孙科长坦白，说我不适合这个工作呀？
姜岳升无比沮丧地、静悄悄地离开了实验室，他生怕有人跟他打招呼，因为他感到很害臊。
回到家中，他一个人躲在房间里，开始怀疑自己能不能干这个任务，因为似乎这里涉及的知识太多了，不知道他能不能在短时间补齐。
他打开电脑，开始在AI上搜索流体力学相关的基础知识，看了看之后，还是看不懂。
他发现要想看懂流体力学，还需要学习微积分和普通物理。
他又找了一些微积分的教材，感觉前面的章节似乎不难，但是看到了导数的时候，他觉得有点发懵。
迷茫和犹疑间，他拨通了妈妈的视频。
“妈，我觉得我快要不行了。”
“怎么了，儿子？”江玉笑着问道。
姜岳升便把最近工作调整的情况，跟妈妈唠叨了一遍。
他开始向妈妈抱怨这些日子学习微积分的痛苦。
“微积分实在太难了，我脑子都木了，妈妈。”
江玉一看儿子那生不如死的样子，反而笑了。
她想起了她小时候自学微积分时，也不是很容易。
最后帮助她过关的是一个视频教材。
她还记得那个教材的名字叫《直觉微积分》。
那教材上把微积分的原理完全用视觉展现出来，非常直观。教材的内容虽然不是很深入，但是非常适合入门。
于是，江玉于是把《直觉微积分》推荐给了儿子，想让姜岳升试一试。
姜岳升听了妈妈话，便从网上搞到了《直觉微积分》，试着看了几章，感觉一下子就开窍了。
于是他仅用了一周，就基本上明白了微积分的原理。虽然还很肤浅，但是起码能看明白流体力学书上的一些公式了。
又经
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