江玉发明静电肌肉最初的灵感，来自于她对剪式千斤顶的观察。
她在无聊时刷视频，偶然看到了一个剪式千斤顶的操作视频。
剪式千斤顶，是一种具有菱形结构的交叉支撑臂的人力千斤顶。
她发现，当操作者摇动剪式千斤顶的水平丝杠时，把剪式千斤顶的一对交叉侧臂彼此撑开，千斤顶的顶部就会下降。反之，就会上升。
她心想，如果利用剪式千斤顶的原理，制造机器人的肌肉行不行呢？
如果可行的话，就可以用类似于肌肉的拉力，来代替关节驱动电机的扭力。
通常情况下，电机更适合在高转速下提供稳定的扭矩，但机器人对关节转动速度的需求却比较宽泛。
这就导致，关节驱动电机无法满足机器人对不同关节转速的需求。
还有，电机及减速器的转动，是二维的，而动物的关节，一般都是三维的。
一般需要用两三个关节电机串联起来，才能比较好地模拟出一个三维的动物关节的运动。
如果能造出来可收缩的电力肌肉，就可以把机器人的每一个二维关节，都变成三维关节。
不光可以极大地提高机器人的灵活性，理论上讲，也可以降低机器人的成本。
于是，江玉便开始用AI搜索相关的资料。
她发现，早就有人尝试过类似的技术。
比如，一百多年前，就有人尝试过用液压油缸模拟动物的肌肉，驱动机器人运动。
但是效果很不理想，主要是因为液压缸对控制信号的反应速度，比电机还慢。
而且液压油缸还非常笨重。
这天，江玉在无聊的时候刷视频，看到一个搞笑的视频。内容是一个女孩子在沙漠里行走时，由于身上带了静电，头发都竖了起来，就像刺猬一样，看起来很可笑。
她突然想，能不能利用静电的力量，来驱动电力肌肉收缩呢？
比如在一绺头发上加静电，每一根头发之间会因带上同种电荷而彼此排斥，就会使一绺头发横向膨胀开。这时，这一绺头发的两端就会收缩一段距离。
就像剪式千斤顶一样，侧臂彼此被丝杠顶开了，顶部就会下降。
她马上意识到，这可能就是解决机器人运动动力的最好方法，而且也是最符合仿生学的方法。
因为所有动物的运动，都是靠肌肉拉动骨骼的，没有一种动物是用关节转动带动骨骼的。
于是，她便开始沿着这个思路展开研究，最终就发明了划时代的静电肌肉。
静电肌肉的工作原理非常简单。
需要在高强度的绝缘纤维束上施加高压电，使纤维束的每一根纤维表面带上静电。
静电会让每一根相邻的纤维彼此互相排斥，导致纤维束整体横向膨胀，就会引起纤维束纵向收缩。
给纤维束施加的电压越大，纤维束的横向膨胀幅度就越大，纵向收缩的幅度和力度也越大，这就使得纤维束能像动物的肌肉一样，产生收缩力。
静电肌肉收缩的力度和幅度的大小，取决于外加电压的大小。
静电肌肉对控制信号的反应速度极快，甚至比动物的肌肉收缩的速度还快。
如果把一束较大的静电肌肉内部分成多个子静电肌肉束分别控制，静电肌肉的运动能力会更强。
有了静电肌肉，机器人的关节，便从二维关节进化成了三维关节。运动的速度、力度和方向的可控性，都得到了大大提高，完全摆脱了原来电机关节的限制。
从此，机器人的运动状态，才开始越来越接近高等动物的水平，看起来非常协调流畅。
因为江玉的超凡天赋和杰出贡献，在她十五岁那年，科学院经过与钱雪森科研基地协商后，对江玉负责的月球研究所进行了扩充，又为江玉增加了五名在地球上远程办公的研究员。
……
时光飞逝，在江玉十八岁那年，接受了科学院派给她的一个非常特殊的任务，名称叫《关于机器人自我意识的研究》。
这个项目是军方发起的，发起的背景很有趣。
军方在是运用机器人参与任务时，经常发现机器人战士普遍缺乏自主性，行为过于依赖程序预设，因此会经常落入敌人设置的圈套或机器人陷阱。
比如，敌人用一支根本没什么杀伤力的低功率激光枪，对着正在冲锋的机器人来回扫射，就可以把几乎所有冲锋的机器人都压制住。
因为在机器人的程序里预设的是，当机器人头部的雷达检测到有激光照射自己的时候，必须立刻躲避危险。
假如程序员预设机器人在检测到有激光照射自己时不躲避，那就会有大批的机器人在战斗中不知道隐蔽自己，而被敌人轻易射杀，造成不必要的损
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