以下内容来自厄瑟关于萨尤丁族历史的陈述。
萨尤丁族的诞生大概发生在距今七千万年前，他们的母星是仙女座星系中一个不起眼的双星系统的类地行星，体积和质量均是地球的两倍大小，那里拥有来自恒星的阳光，拥有重力、大气和水，整体与地球生态环境极度相似。按照地球对宇宙天体的命名和编号，他们的“太阳”一般被称为Wd1856，环绕太阳的便是萨尤丁族起源的两颗类地行星，Wd1856a（又称撒克逊星）和Wd1856b（又称菲尼克斯星）。最初的萨尤丁人是从撒克逊星的生命系统中依靠进化自然产生的，这一点和人类很像，同样地，他们也是碳基智慧生命，有着强大且坚固的遗传系统，有着稳定且变幻莫测的基因序列。
撒克逊星上不时地会刮起钻石风暴，金属雨珠洒在玻璃山脉上，恢宏且不朽，那里曾经有着温暖且无边、五颜六色的液晶海洋，里面充满光线和有机分子团块，庞大的海洋生物以这些团块为食，散发出绚丽的莹光。古老的萨尤丁人就起源于这生机勃勃的海洋世界，他们摆动透明的身体四处漂浮，乘着洋流起起落落、翻滚扭曲，有时会骑乘能够飞翔的浮魔，到达接近云层的高空。随着千百年的变异和进化，萨尤丁人的肉体渐渐变得不再透明，而是呈现出较浅的皮肉之色。而长期与自然环境接触的习性极大程度地对他们的基因独立性造成破坏，这使得细胞中出现大量不稳定的分子，细胞结构发生改变，核苷酸序列也不可避免地掺入了其他成分，包括类似地球的爬行动物和鸟类的基因片段。
萨尤丁人的思维是经过编码的复杂蛋白质链，像舞蛇者篮中盘踞的蟒蛇一样缠绕在身体上，形成意识和神经造成的强大网络，相当于浑身上下都设置了可以通过意识操控的中枢神经系统。虽然大多数时间，他们的思维并不活跃，但这一特征确实赋予了他们超乎寻常的特殊能力——他们可以利用意识影响组织细胞中不稳定的有机物分子，从而使一些蛋白质得到翻译量上的调整，通过表型显现出来，使自己的肌肉和腺体膨胀和收缩，以此来改变自己的外形。
也就是说，萨尤丁人的外形并不固定，但为了方便区分彼此，他们通常会以确定的容貌生活，除此之外，进化的不确定性使他们获取了变形为类似地球爬行动物形态的能力，这一点深深地刻在萨尤丁族的基因里，永远无法改变。按照后来地球人类的说法，拥有这种能力的萨尤丁族也被称作“龙族”，与此同时，能够变形为类鸟生物的少数族人则被称作“凤凰族”（在文明初期，由于文明内部的迁徙，变形功能不同的两支族群分居在撒克逊星和菲尼克斯星，因此也有称呼他们萨尤丁正族和菲尼克斯族的说法）。
萨尤丁文明初期（暂且不表明时间，萨尤丁人通常利用元素半衰期纪年，但却十分混乱），文明也曾出现类似部落和城邦的社会性质聚落，但每一个发展阶段都需要很长的时间过渡和演变，比人类社会进步的速度要慢得多。不过对于萨尤丁人来说，他们有的是时间进步。千百年的跨度里，萨尤丁文明经历了从农业时代、工业时代、电气时代、信息时代到太空时代的宏伟蜕变，成为仙女座星系内唯一已知的最古老的文明帝国，一个极权君主统治，由一个至高无上的皇帝或皇后综合治理的星际帝国，即“萨尤丁帝国”。
在那之后，萨尤丁帝国的科学技术缓慢但平稳地发展，他们的科学家曾推出了宇宙大一统模型来解释宇宙现象，通过数学模型和理论公式演绎推理，随之而来的便是宇宙航行技术的蓬勃发展。
萨尤丁帝国的皇室曾是推崇技术主义的狂热派，他们贪得无厌地渴望文明的发展，而并没有像人类文明封建时期的教会那样利用宗教禁锢民众的思想进步，而是更加开明地鼓励科学研究和技术创新，国家权力被君主牢牢攥在手中，通过颁布各项政策和法规约束民众行为，同时能够承诺保证民众的自由和财产。帝国通过空间技术开拓领土，最先完全开发了撒克逊星和菲尼克斯星的资源，萨尤丁正族和菲尼克斯族也逐渐得到融合和统一。萨尤丁帝国的国力随之也空前发展，皇室的统治不可动摇，帝国议会设立参与政治讨论，骁勇善战的龙骑士团负责守护皇室并率领帝国军队。
帝国中的阶级划分决定了生活的方方面面，实际上，在萨尤丁帝国建立初期，帝国的统治也是差强人意，帝国议会议员滥用职权剥削平民，阶级和种族歧视现象也屡见不鲜。为了维护皇室统治，当时的皇帝关停了横跨两颗行星的网络系统，随着这个信息交换公共论坛落入皇室手中，皇帝便能把原来维持网络运作的必要巨额税收转而用于宇宙空间的开发项目。那时，帝国的结构就是一个错综复杂的权力网，但所有机构最终都向皇帝本人负责。
约二十万年前，萨尤丁帝国正值强盛时期，他们向宇宙中发射数十亿枚探测器，用于获取新的资源，彼时的帝国已经将魔爪遮盖了整个Wd1856双星系统，可被定义为一个达到二级水准的星际文明。受皇室批准的商业与运输业财团依靠宇宙航行科技对双星系统内未曾接触过的危险
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