姜岳升一进研发部，就被分到了一个名字很特殊的项目组，叫攻防实验组。
这个名字乍一听起来，有点像军用或者警用的味道。
但是实际上，项目组测试的就是一些很普通的民用机器人。
甚至也包括一些很低端的机器人。
因为姜岳升入职的这个研发部，并不是核心产品的研发部门，而是一个比较边缘的研发部门。
实验的过程也并不是真的要攻击和防守，而是一个出难题、一个解决难题。
实验人员主要分为两组。
一组是设计障碍场景的，叫场景组，也就是出难题的组。
另一组是提出改进方案的组，想办法让机器人能更好地适应障碍场景，叫方案组。也就是解决难题的组。
场景组并不是把场景设计得越难越好，场景组设计的场景，其实就是客户需求的体现。只不过他们需要把客户的需求进行提炼和概括。
比如场景组要设计一个场景，测试一台军用野战机器狗的越野能力。场景组的工程师并不是真的需要把机器狗拉到山坡上去爬坡，而是要把机器狗在战斗中可能遇到的各类越野场景进行分类概括，然后制造出几个比较有代表性的典型越野场景，比如深水沟、长陡坡、宽沟、乱石路等，只要机器狗能通过这些典型的场景，越野能力就算合格。
说白了，就是把一台待改进的机器人带到场景组设计的场景中，然后观察机器人如何处置遇到的问题。
方案组会根据观察分析的结果，不断地改进机器人的程序代码和硬件配置，以使机器人能更好地适应环境。
姜岳升被分到了方案组。
据方案组组长介绍，目前组里正在进行测试的，是一台很笨重的人形机器人。
这台人形机器人是在游乐场里供孩子们玩耍的一种对战遥控机器人。
具体应用的场景就是在一个模拟巷战的小战场里，有几台这种机器人对战。孩子们分成两伙围在小战场的周围，用手里的遥控器操纵这些机器人对战，一攻一守。
前些日子，这种机器人的经销商收到了几个游乐场的投诉，说这种机器人已经被孩子们发现了漏洞，导致攻方总是失败，守方总是胜利。
孩子们现在都不愿意玩这个游戏了。
研发部根据客户的投诉，便立了一个项，要求方案组解决这个问题。
场景组已经去几个游乐场调研过了，确实正如客户所说，只要守方的孩子们用遥控器操纵几台机器人凑在一起，摆成一些伪装的形状，攻方的机器人就傻傻地分辨不出来谁是敌人了。
这天，方案组的组长通知大家说，场景组那边已经根据客户的投诉，布置好了一个新场景，可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。让我们去试验场实际体验一下。
所谓的信息干扰，就是守方机器人故意制造一些伪装，来迷惑我方（攻方）的机器人。
姜岳升到了测试现场后便发现，虽然任务书里描述的这些名词听起来挺玄乎，但是实验环境的安排，却显得挺土气的。
要测试的机器人，是一种在游乐场里供孩子们免费玩的机器人。机器人的样子很卡通，长得又傻又笨。只有很少的自主能力，比如发现目标并射击，或者蹲下躲闪敌人的攻击等。
而行走和转向，则都需要孩子们用遥控器操纵。
场景组布置的场景就是模拟在游乐场里，两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。
守方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。
比如身上画上了一些窗户、门，或者空调一类的图案。
在战斗中，如果守方处于不利地位，守方的机器人可以把身体靠在建筑物上，或者多台机器人挤在一起构成一个伪装，就可以躲避我方（攻方）机器人的射击，也就是所谓的信息干扰。
姜岳升所在的方案组的任务是，找出识别敌方机器人伪装的有效方法。
方案组的人在准备好之后，便带着待测试的机器人进入场景组设置的场景，开始通过后台系统观察攻方机器人的反应。
他们发现，被测的攻方机器人在打开红外探测仪后，可以发现敌方机器人的红外影像。但是由于周边的发热物体较多，形成的红外影像有点混乱，不太容易锁定目标。
说得直白一些就是，采购的红外探测仪还行，但是识别算法不给力，无法准确地分辨并锁定敌人。
接下来方案组的任务就是要解决这个算法问题，来提高机器人分辨敌人伪装的能力。
实地感受完之后，组长召集大家在试验场旁边开了一个碰头会。他建议大家回去好好想一想，尽量开阔一下思路，特别是要注意成本控制。
因为这台机器人的采购商都是游乐场里的一些摆摊的小老板，
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