为了工作方便，姜岳升就在前海租了一套公寓，距离宏志远研发中心总部只有几百米远。
他找了家搬家公司帮忙打包、托运，便带着姥姥从汕尾搬进了前海的新家。
他所在的研发组的组长很热情，在他入职的第一天，便给他介绍了研发中心的概况，以及组里面目前的研发方向。
还带着他参观了整个研发中心，又向他介绍了组里的同事。
组长按照研发中心的惯例，给姜岳升一周的适应期，让他熟悉一下任务概况，并了解一下各种可利用的资源。
适应期的最后一天下午，组长来找姜岳升。
“怎么样？姜工，对新环境有什么感想？”组长笑着问道。
“我感觉这里的工作气氛既紧张又宽松。”姜岳升微笑着道，“我这几天看着大家都匆匆忙忙，也经常看见我周围的人在讨论或是争吵，似乎每一个人都很有主见。”
“说得不错，研发中心的文化就是那八个字。”
组长说着，用手指了指南边墙上挂着的八个大字。
姜岳升一看，是一句有一百多年历史的老口号：团结、紧张、严肃、活泼。
“研发中心特别重视新人，对于每一个新人都寄予厚望。”
组长说着站了起来，对姜岳升说：“你跟我来，我带你去看一个专门给新人安排的福利。”
姜岳升便跟着组长来到了研发中心的一个展室。
刚一进展室，姜岳升便看见在展室的中央，站立着一台威武的警用机器人。
从外表就能看出来，这台警用机器人的工艺非常讲究，做工非常细致。
“这是研发中心内部的一个活动，我建议你可以试一试。”组长对姜岳升说，“这个活动是针对新入职半年内的新员工的，你正好符合条件。”
“哦……”姜岳升感觉有点发懵。
“这就是集团公司销量最大的明星产品。”组长指着这台警用机器人说，“你有空的话，就经常到这里来，仔细研究研究这台机器人。”
“哦……”
姜岳升在展室里转了转，被一张非常炫酷的大图吸引了，图上画着这台警用机器人的3D结构图和软件架构。
这台机器人的软件由核心智能模块和三十二个功能子模块组成。
一级子模块包括：运动模块、视觉模块、听觉模块、触觉模块、能源模块、武器模块、防御模块等。
运动模块下属的二级子模块包括：行走模块、跳跃模块、奔跑模块、速度控制模块、爬行模块、攀爬模块、滚动模块、手指运动模块、脚步运动模块等。
二级子模块下面还有三级子模块，光二级子模块就有五百多个。
姜岳升认真地看了一会儿，感到有些眼花缭乱。
他又走到活动规则的展板前看了看，原来这个活动是一个编程比赛。
比赛要求参赛的新员工一次可以选择两个三级子模块，然后去领取这两个三级子模块的程序源代码、说明书和一些视频资料进行研究。
如果对已有的代码提出了改进意见，就可以直接提交在比赛论坛上，供大家评判。
评委根据论坛上好评的数量和评论的内容，来决定改进意见是否合格。
如果合格了，可以再选择两个模块进行研究，如果改进意见再次被采纳，可以再选择四个模块进行研究。
以此类推。
比赛设置两个榜，合格意见榜和被采纳榜，前五名可上榜，有从十万到一百万不等的奖金。
姜岳升看了比赛规则后，立刻对比赛产生了浓厚的兴趣。
主要是奖金的数量确实很诱人。
于是他一有时间就来到比赛活动展室，仔细地研究这台机器人的硬件结构和软件结构。
经过研究，他发现在运动模块里，有一个射击动作子模块的几个参数设置不太合理，可能导致警用机器人的射击动作存在瑕疵。
为了证实自己的猜想，他又登陆到这台机器人的历史日志文件库，去查阅过去相关的日志信息。
经过仔细研究，他发现，这台警用机器人在用激光手枪射击时，有一个单腿下跪的射击动作。
右手握着枪，肘部下沉。左手扶着右手，以便保持激光手枪的稳定。
他认为这个射击姿势有问题。
因为在这个动作下，机器人的左臂处于较好的受力状态，代价是端着枪的右臂弯曲度过大，受力状态处于最差状态。这样的状态会让机器人在射击时，身体右侧比较脆弱，一旦受到攻击，很难快速做出反应。
于是，姜岳升针对这个子模块提出了两个改进意见，发在了论坛上：
第一、把竖着握枪，改成水平握枪。这样，下沉
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